[Envel]

Да с грубом все просто. И никаких сторонних загрузчиков не надо. Только вот виндовый раздел сделай первый на винте, иначе она может не встать (хотя не знаю, как это с вистой будет). Добавь в /boot/grub/menu.lst следующие строчки:

title Microsoft Windows Vista [или что захочешь]
root (hd0,0)
savedefault
makeactive
chainloader +1

где (hd0,0) - номер диска и раздела на нем (вроде так). Если у тебя первый раздел на первом винте, то менять ничего не нужно. Иначе ставь свои циферки.
Загружаешься с того из linux'ов, в котором загрузчик установлен в mbr (master boot record), обычно в меня груба написано, чей он :-), соответственно, и править надо файл того же линукса. Процедура всегда одна, главное выбери правильный номер устройства.
Разумеется, сначала лучше винду ставь. (99% что оба твоих линукса увидят винду и сами сделают вышеописанные изменения). Иначе делай руками, как описал выше.
Кстати, с такими вопросами и комбинацией (Debian+Linux XP) - тебе вообще линух не нужен:-) Поставь один - зачем их столько? Выбери debian-based Ubuntu, например. Недавно 6.06 вышел. Тем более о linux xp не слышал ничего хорошего.