[gits]

В общем попробуйте отключить другие сетевые адаптеры. »

Спасибо за совет!
Были установлены две виртуальные машины - VirtualBox (для XP) и VMware Player (для Catalina). Первая создаёт один виртуальный сетевой интерфейс, вторая - два интерфейса. В итоге, удалил VMware Player, остался один интерфейс VirtualBox'а. Теперь при загрузке ОС (Windows 10 x64 1909) соединение с сетевым диском всегда восстанавливается, ошибка пропала.
До этого попробовал решение с групповыми политиками из этой ветки, не помогло.