[AMDBulldozer]

Как вообще зайти через первый роутер в интерфейс второго »

На данный момент, скорее всего, никак. Для начала подключите Ваш ASUS RT-N10U к компьютеру через порт LAN и сконфигурируйте его. В частности разрешите управление маршрутизатором через WAN порт (я так понимаю, что он подключен к локальной сети через WAN порт?)
Если данный маршрутизатор всё еще имеет заводскую конфигурацию по умолчанию, посмотрите в руководстве какой у него ip на LAN-интерфейсе и установите для сетевой карты того компьютера, к которому Вы его подключите на время ip из той же подсети. Убедитесь, что маршрут для этой подсети имеется в таблице маршрутизации.

А вообще, было бы гораздо удобнее, если бы у нас была возможность ознакомиться с топологией Вашей сети. И, желательно, по схеме, а не по устному описанию.